哈默纳科以谐波减速机产品起家，并在公司成立后数年间逐步开拓减速机相关领域 的产品。公司围绕 “整体运动控制”的产品布局主要包括两类产品： 单独的减速装置及机电一体化产品：

（1）机电一体化产品结合了减速机、电机、传 感器、驱动器、控制器和其他系统元件实现运动控制；

（2）单独的减速装置包括谐 波减速机、行星减速机等。1970年起公司在全球率先生产并销售Harmonic Drive； 1977年，公司开始投入机电一体化产品的研发和生产，整体运动控制理念初步形成； 1988年公司谐波减速机从渐开线齿形升级为IH齿形，极大提升产品扭转刚度、疲劳 强度等性能；公司于90年代开始生产、销售精密行星减速机系列，产品应用扩张至 低减速比领域。